Görüntüden yapısal model oluşturma (Structure from motion - SFM) algoritması, güncel bir trend olan optik bileşenli İnsansız Hava Aracı (İHA) ile toplanan veri setlerinden azami düzeyde fayda sağlamak için kullanılan yazılımlara entegre temel bir görüntü eşleme yaklaşımıdır. Her ne kadar görüntü eşleme ve yoğun nokta bulutu yazılımları ortak algoritmaları barındırsalar da değişken parametrelerden kaynaklanabileceği gibi aynı parametreler altında bile sonuç ürünlerinde yazılımların içerisinde çalışan gömülü modüllere ve mantıksal yaklaşımlara dayalı karakteristik farklılıklar ile karşılaşılabilir. Literatürde sıklıkla kullanılan modelleme yazılımlarının görüntü temelli üretim söz konusu olduğunda algoritma farkları göz önüne alınmaksızın kullanıldığı ve ürünler üretildiği ancak konumsal anlamda karşılaştırmaların tam anlamıyla tasvirlenemediği belirlenmiştir. Amaca yönelik farklı disiplinler içinde gelecekteki araştırmalara referans olabilmesi adına bu çalışma gerçekleştirilmiştir. Çalışmada, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Sivil Havacılık Yüksek Okulu kampüsü Optik-İHA kompozisyonuyla çift geçişli, farklı yüksekliklerden, bina bazlı radyal ve oblik olarak uçulmuş; yüksek çözünürlüklü hava fotoğrafları elde edilmiştir. SFM algoritmasını temel alan Agisoft ve Pix4D yazılımlar ile değerlendirme aşamasında 17 adet Yer Kontrol Noktası tesisi gerçekleştirilen kampüsün 3B Sayısal Yüzey Modeli (SYM) üretilmiştir. Her iki yazılımla da üretilen 25 cm.lik 3B SYMler; Agisoft yazılımı ile üretilmiş olan SYM referans alınarak görsel ve istatistiksel olarak yatay ve düşüy uyumları irdelenmiştir. Sonuç olarak SFM tabanlı her iki yazılımın da karşılaştırmalı şekilde başarısı değerlendirilmiştir.
Anahtar Kelimeler: SFM, SYM, Agisoft, Pix4D, Kalite
|
