Güdümsüz mühimmatların sadece serbest düşme ile atılabilmesi, hedefi; istenilen hassasiyetle vurabilmesinde bazı problemlere yol açmış ve güdüm teknolojisinin gelişmesine sebebiyet vermiştir. Güdümlü mühimmatlar kısaca;belirli bir güdüm ve kontrol algoritmasına bağlı olarak çalışan ve istenilen hedefi yüksek hassasiyetle vuran bombalardır. Kanatçık Tahrik Sistemi(KTS) ise, mühimmatı hedefe yönlendiren füzenin elektromekanik bir parçasıdır. Güdümlü bir mühimmatın Kanatçık Tahrik Sistemine;uçuş süresi boyunca, elektriksel ve mekanik etkilerden kaynaklanan gürültüler ve aerodinamik etkenlerden kaynaklanan bozucular etki etmektedir. Bu belirsizlikler ve bozcucular; kontrolcü performansını etkileyerek, mühimmatın istenilen hedefi vurmasını engellemektedir.
Gürbüz kontrol teorisi;belirsizlikler ve bozucu etkiler altında da performans isterlerini karşıladığı ve kapalı çevrim kontrol sisteminin kararlılığını garanti ettiğinden dolayı mühimmatların Kanatçık Tahrik Sistemlerinde sıklıkla kullanılmaktadır. Bu çalışmada; klasik ve modern kontrol yöntemlerinin, güdümlü bir füzenin Kanatçık Tahrik Sistemine uygulanması anlatılmaktadır.Öncelikle;Güdümlü bir mühimmatın Kanatçık Tahrik Sistemi için sistem tanımlama çalışmaları yapılmıştır.Bu çalışmalar sonucunda, elde edilen matematiksel model kullanılarak, klasik ve modern kontrol sentezi yöntemleri ile kontrolcüler sentezlenmiş ve kontrolcü performansları incelenerek KTS sistemi için en uygun kontrol yönteminin gürbüz kontrol yöntemi olduğu gösterilmiştir. Tasarlanan gürbüz H∞ kontrolcü, µ analizi yöntemi ile gürbüz kararlılık ve performans özelliklerini sağladığı kontrol edildikten sonra, KTS sistemine gerçek zamanlı olarak uygulanmıştır. Ayrıca; Kanatçık Tahrik sistemine; belirsizlikler eklendiğinde,klasik kontrol yöntemlerinin yeterli olmadığı ve gürbüz kontrolcü sentezi yönteminin yapılması gerektiği gösterilmektedir.
Anahtar Kelimeler: Belirsizlikler, Gürbüz Kontrol, Kanatçık Tahrik Sistemi
|
