Süspansiyon sistemleri sürüş sırasında aracın konforuna ve yol tutuşuna doğrudan etki eden sistemlerdir. Yarı römorklarda günümüzde pasif süspansiyon sistemleri yaygın olarak kullanılmaktadır. Ağır vasıta yarı römorklar da (O4 Sınıfı) seviye denetimi konvansiyonel olarak kontrol edilen eski tip havalı süspansiyonlu araçlarda aracın yol boyunca en ufak bir sarsıntı veya denetimin gerekmediği durumlarda bile aracın hava yastıklarına basınçlı hava gönderir veya tahliye eder. Sürekli olarak meydana gelen bu akışkan hareketi, römorka bağlı olan çekici aracın kompresörünün sürekli çalışmasına ve doğrudan yakıt tüketiminin artmasına neden olmaktadır. Bu çalışmada tasarımı yapılmış sistemin kontrolü elektronik olarak denetlenmiş ve belirlenen limitlere göre aracın seviyesini sabit tutarak yakıt tüketimini azaltması hedeflenmiştir. Söz konusu bu sistem adaptif PD denetim yöntemi kullanılarak, elektronik sürüş seviyesi kontrolü yapılmıştır. Tasarlanmış sistemde aracın sürüş seviyesi kontrolü elektronik olarak denetlenerek sürüş esnasında veya araca yük yüklenip boşaltma işlemlerinde sürüş seviyesinin sabit kalması sağlanarak aracın teknik yapısı gereği ve kara yolu taşımacılığı yönergelerine uygun olarak seviye denetimi yapılmıştır. Çalışmada mevcut da kullanılan süspansiyon sistemin ile elektronik kontrollü sistemin karşılaştırılabilmesi için şehir içi, şehir dışı ve otoban’ da yüklü ve yüksüz koşullarda yol testi yapılarak, performans analizleri yapılmıştır. Çalışma sonucunda elektronik sürüş seviyesi kontrolünün geleneksel havalı süspansiyon sistemlerine göre hava tüketimine olan olumlu etkisi gözlemlenmiştir.
Anahtar Kelimeler: Elektronik Süspansiyon, Aktif Süspansiyon, Havalı Süspansiyon
|
