Bu çalışmada Bilgisayarlı Nümerik Kontrol (CNC) işleme tezgâhlarının otomatik besleme ile kullanılması ve kontrolün PLC ile sağlanarak Endüstri 4.0 yaklaşımı içeren bir sistem kurulması amaçlanmıştır. CNC tezgâhlarının manuel yüklenmesi operatörlerin zamanını alan bir işlemdir. İmalat yapılan ortamlarda bu işlem sırasındaki verimliliği arttırmak ve iş gücü kayıplarını azaltmak için otomatik besleme sistemi kullanmak önemlidir. Bu sistemi Programlanabilir Lojik Kontrolör (PLC) ile yapmak yüksek doğruluk ve iyi bir kontrol sağlamaktadır. Otomatik sistemi Nesnelerin İnterneti (IoT) tabanlı bir sistem üzerinden haberleştirerek eş zamanlı uzaktan izlemek ve ihtiyaca göre müdahale etmek mümkündür. Sistem kurulurken kullanılabilirlik için maliyeti düşük tutmakta önemlidir. Bu sebeple GMT CNT marka PLC ve İnsan Makine Arayüz (HMI) tercih edilmiştir. PLC programı ladder programlama dili kullanılarak yazılmıştır. İnovance marka inverter sürücü ve inova marka servo motorlar kullanılmıştır. Sistemde çift servo kullanılarak iki eksende hareket fonksiyonu kazandırılmıştır. Haberleşmede modbus bağlantı kullanılmıştır. İki eksende hareket eden lineer düzlemlerin çalışma esnasında salınım yapmaması için mekanik tutucular ile farklı noktalardan tavana sabitleme yapılmıştır. Vidalı mil ile kızaklı tekerlek üzerinde yatay ve dikey hareket sağlanmıştır. Altı adet endüktif sensör vasıtasıyla konum sorgulaması yapılmaktadır. Her iki ekseninde ortası home pozisyonu belirlemek uçları ise sınır noktalarını belirlemek amacıyla sensörler ile donatılmıştır. CNC işleme tezgâhının besleme öncesinde ve sonrasında kapısını hareket ettirmek üzere çift etkili silindir ve pnömatik valf kullanılmıştır. Yüklenecek parçayı tutmak üzere iki adet tutucu tasarlanmış ve imal edilmiştir. Tezgâh içerisinde parçayı sabitlemek amacıyla pnömatik sistem kullanılmıştır. Sistemin tam otomatik olarak çalışması amacıyla konveyör besleme kullanılması düşünülmüştür. Operatöre ihtiyaç halinde kısa mesaj gönderen bir sistem olması amacıyla PLC ek modül kullanılması düşünülmüştür.
Anahtar Kelimeler: PLC, Otomatik besleme, CNC yükleme robotu, Pnömatik
|
