Günümüze kadar birçok dişli çeşidi kullanılmıştır. Sikloid dişlide bu alanda önemli bir yere sahiptir. Endüstride robotlar, yönlendirme birimleri, diğer hassas ve yüksek tork gerektiren birçok alanda kullanıldığını görmek mümkündür. Sikloid dişli kutusu yüksek tork, sıfır veya çok düşük boşluk ve yüksek verimliliği ile ön plana çıkmaktadır. Bu özellikler yüksek şok yük kapasitesi, yüksek burulma sertliği ve sessiz çalışma sağlamaktadır.
Sistem çalışma prensibi genel hatları ile eksantrik tek parça mil kullanarak dişli dönerken yapı (case) içerisine yerleştirilmiş olan rulman masuralarına temas etmektedir. Aktarım, çıkış torkunu dişlinin içerisinden geçen çıkış mili ile sağlanmaktadır. Sikloidal dişli üzerindeki diş sayısı pim sayısından bir adet azdır, bu özellik hız düşürme ve tork artışı sağlamakla beraber aktarım oranımızı belirlemektedir. Sikloid dişli üretim ile tasarım adımları diğer dişlilere göre daha zordur ve bu noktada matematiksel formüller kullanılarak dişli profili çıkartılarak kaplama işlemi uygulanarak boşluk düşürülmüştür. Ek olarak, sikloid dişli kutularında titreşim sorunu karşımıza çıkmaktadır bu sorunu iki adet dişli ve her bir dişliyi iki adet rulman kullanarak yataklayarak çözmüş bulunmaktayız.
Yapılan çalışmada, endüstride kullanılan sikloid dişli kutularından cok daha küçük 27:1 aktarım oranına sahip bir sikloid dişli kutusunun küçük boyutlarda çelik ve alüminyum malzemelerden yapılmasının mümkün olduğunu göstermekte ve bu amaçla problemin köküne inmekte, probleme mühendislik yaklaşımını göstermektedir.
Anahtar Kelimeler: sikloid dişli kutusu, sikloid, dişli kutusu
|
