Öz: Bu çalışmanın amacı tarım traktörlerinde ekipmanı traktöre bağlayan üç nokta askı sistemi mekanizmasının yeni bir tasarım çalışmasını içerir. Üç nokta askı sistemi mekanizması bileşenlerinin kinematik denklemleri yazılarak parametrik olarak tasarlanması amaçlanmıştır. Mevcut sistemden farklı olarak, hidrolik kaldırıcı ünitesi içerisine yerleştirilmiş olan iç hidrolik silindir yerine mekanizmayı dışarıdan kontrol edecek hidrolik bir tek etkili silindir yardımıyla aktivasyonu sağlanmıştır. Parametrik olarak yazılmış kinematik konum denklemleri ve moment-kuvvet denklemleri çıkartılarak, hidrolik silindir/eyleyici hareketiyle birlikte belirlenen amaç fonksiyonlara uygun bağlantı noktalarının konumları elde edilmiştir. Kullanıcı memnuniyeti ve ISO 730 standardı göz önüne alınarak, mekanizmanın hareket aralığı hidrolik silindir deplasman/kurs değeri ve askı kolları deplasmanı ile ayarlanmıştır. Ayarlı askı kol uzunluklarının minimum ve maksimum uzunluklarına getirilerek kapasite değişimi incelenmiştir. Ayrıca, hidrolik silindir strok değişimi ile mekanizmanın hareketi boyunca kaldırma kapasitesi değişimi incelenmiştir. Çalışma sonucunda hedeflenen kriterler sağlanmıştır.
Anahtar kelimeler: üç nokta askı sistem mekanizması, tarım traktörleri, kaldırma kapasitesi, kinematik mekanizma analizi.
keywords: three point linkage mechanism, agricultural tractors, lifting capacity, kinematic mechanism analysis
Anahtar Kelimeler: üç nokta askı sistem mekanizması, tarım traktörleri, kaldırma kapasitesi, kinematik mekanizma analizi.
|