Robotik uygulamalar teknolojinin ilerlemesiyle birlikte günlük hayatta ve endüstriyel otomasyonlarda daha yaygýn olarak kullanýlmaya baþlamýþtýr. Bu sistemler güvenirlilik ve hýz açýsýndan hem daha doðru sonuçlar vermekte hem de bu sonuçlara daha ekonomik þekilde ulaþýlabilmektedir. Robotik uygulamalarda genellikle gezginlik kabiliyeti önem kazanýr. Bizlerin bugün bile basit olarak tanýmlayabileceðimiz gezgin robotlarý önemli kýlan þey, þu an yaptýklarý ve insanoðlunun yaratýcýlýðýný kullanarak ilerde yapabilecekleri iþlerdir. Bu projemiz, bir araç platformu kullanýlarak uzaktan kontrollü elektromekanik bir sistemde, android tabanlý bir telefon ile bluetooth üzerinden bir aracýn kontrol edilmesidir. Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte insanlarýn yaþamlarýný kolaylaþtýran cihazlara yönelmesi ve bu cihazlarýn tek elden kontrol edilmesi istendiði gözlemlenmiþtir. Bu kontrol sýrasýnda gereksiz kablo ve kullanýmý zor olan aletlerden kaçýnýlmaktadýr. Bu nedenle günümüzde yavaþ yavaþ bütün cihazlarýn kablosuz cihazlar üzerinden kontrolüne geçiþ yapýlmaktadýr. Ayrýca bu projede Arduino UNO R3, HC06 bluetooth modülü, L298P motor shield, 12V kuru akü, DC motor ve pleksiglass gövde kullanýlmýþtýr. Projenin yazýlým kýsmý ise gömülü yazýlým Arduino’nun arayüzü ile, android yazýlýmý ise App Inventor programý ile yazýlmýþtýr. Android cihazdan gönderilen veriler, HC06 bluetooth modülü üzerinden Arduino UNO’ya göndermektedir. Arduino ise gelen verilerin gerekli þartlarý saðlamasý halinde L298 Motor Shield’i tetikleyerek motorlarýn gereken yön ve hýzda dönmesini saðlamaktadýr.
Anahtar Kelimeler: arduino, robot, bluetooth, kablosuz
|
