Alternatif Akým servo motorlar (AC Servo Motor) endüstriyel sistemlerde çoðunlukla hassas ve yüksek tork gerektiren uygulamalarda tercih edilmektedirler. Bu motorlarýn kontrolü özel olarak tasarlanmýþ sürücüler ile kontrol edilmektedir. Sürücüler farklý modlarda çalýþmakta olup istenilen kontrol sisteminin oluþturulmasý için programlanabilir denetleyicilere ihtiyaç duymaktadýrlar. Servo motorlar ile yapýlacak kontrol türleri pozisyonlama yada tork þeklinde yapýlmaktadýr. AC servo motorlar endüstriyel bir sistemde özel uygulamalarda mekanik sistemlerin özel hareketleri için son derece uygun bir seçim olmaktadýr. Bu nedenle bu sistemlerin kontrol edilmesi ne kadar önemli ise parametrelerinin izlenmesi de o kadar önemlidir. AC servo motorlar için kullanýlan özel sürücülerde birçok parametre olup bu deðerlerin gerçek zamanlý izlenmesi süreç için son derece önemlidir. Bu çalýþmada ise bir AC servo motorun mobil aygýtlar üzerinden kontrolü ve parametrelerinin izlenmesi gerçekleþtirilmiþtir. Çalýþmada özel olarak tasarlanmýþ mekanik sistem ile akuple edilmiþ bir adet AC servo motor, bir adet PLC ve mobil sunucu kullanýlmýþtýr. Bu çalýþmada amaç özellikle hassas kontrol sistemlerinde kullanýlan AC servo motorlarýn akýllý aygýtlar üzerinden uzaktan kontrolü üzerinedir. Bu kontrolün saðlanmasý için PLC yazýlýmý gerçekleþtirilmiþ olup, PLC üzerinde bulunan kontrol adreslerine baðlý olarak mobil sunucu üzerinde kontrol adresleri için bir algoritma oluþturulmuþtur. Mobil sunucu üzerine aktarýlan yazýlým kablosuz bir að ile mobil aygýt üzerine aktarýlmýþtýr. Mobil aygýt üzerinden servo motorun, hýz, konum ve devir yönü deðerleri kontrol edilmiþtir. Kontrol edilen bu deðerlerin gerçekleþme durumlarý kapalý döngü bir kontrol tekniði ile yine mobil aygýt üzerinden izlemesi gerçekleþtirilmiþtir.
Anahtar Kelimeler: Servo Sistem, IOS, Android, Kontrol, AC Servo Motor, PLC
|
