Günümüzde küçük boyutlardaki gömülü sistem donanýmý kullanýmýnýn yaygýnlaþmasýyla birlikte Nesnelerin Ýnterneti kapsamýnda (Internet of Things, IoT) özgün ve yenilikçi çözümler ortaya çýkmaktadýr. Bu doðrultuda IoT çözümlerinin uygulama alanlarýndan bir tanesi deniz araçlarý için uzaktan izleme ve kontrol sistemlerinde kullanýmý olarak ortaya çýkmaktadýr. Dolayýsýyla IoT teknolojileri kullanarak deniz araçlarýnda sýklýkla ortaya çýkabilen elektrik batarya probleminin çözümüne yönelik IoT temelli bir sistem mimarisi gereksinimi bulunmaktadýr. Deniz aracý bataryasýnýn þarj edilebilmesi ve ömrünün uzun olabilmesi için elektrik motorunun düzenli olarak çalýþtýrýlmasý gerekmektedir. Deniz araçlarýnýn kullaným aralýklarý sýk olmamasý nedeniyle aküler düzenli olarak þarj dolumu yapamamaktadýr. Özellikle aracýn duraðan halde olmasý durumunda kullanýcýnýn sürekli olarak akünün durumunu kontrol etmesi gerekmektedir. Bu çalýþma kapsamýnda IoT teknolojilerini kullanan deniz araçlarýnýn duraðan halde iken otomatik þarj edilmesini gerçekleþtirebilen bir sistem mimarisi ortaya konulmaktadýr. Mimari sistem bileþenlerinde Arduino IDE, Nextion Display, Mobil uygulama ve Firebase bulut platformu bulunmaktadýr. Geliþtirilen prototipte; Arduino uno ve NodeMCU LoLin ESP8266 geliþtirme kartý, RTC saat modülü, seviye ölçme sensörü, buzzer, DC ve Servo motorlar kullanýlmaktadýr. Arduino IDE de geliþtirilen yazýlýmda; yakýt miktarý ve kontak, gaz kolu kilidi, dümen kilidi durumlarý kontrol edilebilmektedir. Mobil uygulama tarafýnda gerçekleþtirilen iþlemlerin tamamý araç içinde Nextion Display ile de gerçekleþtirilebilmektedir. Kullanýcýlarýn sistemin durumunu kontrol edebilmeleri için ESP8266 Wi-Fi modülü kullanýlarak veriler anlýk olarak Firebase bulut ortamýna aktarýlmaktadýr. Bulut ortamýna aktarýlan veriler Android Studio’da geliþtirilen mobil uygulamada kullanýcýya gösterilmektedir. Önerilen sistem mimarisi ile deniz aracýnýn motoru düzenli olarak çalýþtýrýldýðý için aküden yüksek verim alýnarak ve akünün ömrü korunmuþtur.
Anahtar Kelimeler: IoT, ESP8266, Þarj kontrol, Mobil Uygulama, Arduino, Deniz araçlarý
|
