Güdümsüz mühimmatlarýn sadece serbest düþme ile atýlabilmesi, hedefi; istenilen hassasiyetle vurabilmesinde bazý problemlere yol açmýþ ve güdüm teknolojisinin geliþmesine sebebiyet vermiþtir. Güdümlü mühimmatlar kýsaca;belirli bir güdüm ve kontrol algoritmasýna baðlý olarak çalýþan ve istenilen hedefi yüksek hassasiyetle vuran bombalardýr. Kanatçýk Tahrik Sistemi(KTS) ise, mühimmatý hedefe yönlendiren füzenin elektromekanik bir parçasýdýr. Güdümlü bir mühimmatýn Kanatçýk Tahrik Sistemine;uçuþ süresi boyunca, elektriksel ve mekanik etkilerden kaynaklanan gürültüler ve aerodinamik etkenlerden kaynaklanan bozucular etki etmektedir. Bu belirsizlikler ve bozcucular; kontrolcü performansýný etkileyerek, mühimmatýn istenilen hedefi vurmasýný engellemektedir.
Gürbüz kontrol teorisi;belirsizlikler ve bozucu etkiler altýnda da performans isterlerini karþýladýðý ve kapalý çevrim kontrol sisteminin kararlýlýðýný garanti ettiðinden dolayý mühimmatlarýn Kanatçýk Tahrik Sistemlerinde sýklýkla kullanýlmaktadýr. Bu çalýþmada; klasik ve modern kontrol yöntemlerinin, güdümlü bir füzenin Kanatçýk Tahrik Sistemine uygulanmasý anlatýlmaktadýr.Öncelikle;Güdümlü bir mühimmatýn Kanatçýk Tahrik Sistemi için sistem tanýmlama çalýþmalarý yapýlmýþtýr.Bu çalýþmalar sonucunda, elde edilen matematiksel model kullanýlarak, klasik ve modern kontrol sentezi yöntemleri ile kontrolcüler sentezlenmiþ ve kontrolcü performanslarý incelenerek KTS sistemi için en uygun kontrol yönteminin gürbüz kontrol yöntemi olduðu gösterilmiþtir. Tasarlanan gürbüz H∞ kontrolcü, µ analizi yöntemi ile gürbüz kararlýlýk ve performans özelliklerini saðladýðý kontrol edildikten sonra, KTS sistemine gerçek zamanlý olarak uygulanmýþtýr. Ayrýca; Kanatçýk Tahrik sistemine; belirsizlikler eklendiðinde,klasik kontrol yöntemlerinin yeterli olmadýðý ve gürbüz kontrolcü sentezi yönteminin yapýlmasý gerektiði gösterilmektedir.
Anahtar Kelimeler: Belirsizlikler, Gürbüz Kontrol, Kanatçýk Tahrik Sistemi
|
