Tahýlýn insanlar ve diðer canlýlar için önemli bir gýda kaynaðý olmasýndan dolayý silolarda depolanan miktarýnýn bilinmesi önemlidir. Bu çalýþmada silolardaki tahýlýn miktarýnýn radar geri yansýma verileri kullanýlarak karar aðacý(KA) algoritmasý ile tespitine bir yöntem önerilmiþtir. Ticari silolarýn büyük hacimlerinden dolayý ölçümlerin maliyetli ve uzun zaman alýcý olacaðýndan ölçümler model bir silo üzerinde gerçekleþtirilmiþtir. Model silo ticari bir silonun %8 boyutlarýnda üç boyutlu yazýcý kullanýlarak üretilmiþtir. Model silo üzerinde bir deney düzeneði oluþturularak ölçümler laboratuvar ortamýnda gerçekleþtirilmiþtir. Deney düzeneði radar sinyalini üreten Keysight 5224A VNA, model silo, huni antenler(18-40 GHz), bilgisayar, tahýl(20 kg) ve tahýl doldurma hunisini içermektedir. Farklý miktarda tahýl için(0-20 kg) ve tahýlýn siloya doldurulmasýndan ve boþaltýlmasýndan sonra oluþan düzgün, konik ve ters konik yüzey yapýlarý için 18-40 GHz frekans bandýnda 2000 ölçüm gerçekleþtirilerek tahýl yüzeyinden yansýyan radar sinyalleri toplanmýþtýr. Toplanan radar sinyallerine hýzlý ters Fourier dönüþümü uygulanarak menzil profilleri elde edilmiþtir. Her bir ölçüme karþýlýk gelen menzil profilindeki genlik ve menzil deðerleri kullanýlarak toplam 100 farklý özellik vektörü elde edilmiþtir. Bu özellikler KA algoritmasýnýn giriþ verisi olarak, tahýl miktarlarý ise çýkýþ verisi olarak kullanýlmýþtýr. Algoritmanýn doðruluk oraný K katlamalý çapraz doðrulama tekniði kullanýlarak hesaplanmýþtýr. KA algoritmasý ile tahýl miktarý %87’lik doðruluk oranýyla belirlenmiþtir. Elde edilen sonuçlar önerilen yöntemin seviye ölçümünde uygulanabilirliðini göstermiþtir
Anahtar Kelimeler: Radar Seviye Ölçümü, Karar Aðacý Algoritmasý, Tahýl
|
