Günümüze kadar birçok diþli çeþidi kullanýlmýþtýr. Sikloid diþlide bu alanda önemli bir yere sahiptir. Endüstride robotlar, yönlendirme birimleri, diðer hassas ve yüksek tork gerektiren birçok alanda kullanýldýðýný görmek mümkündür. Sikloid diþli kutusu yüksek tork, sýfýr veya çok düþük boþluk ve yüksek verimliliði ile ön plana çýkmaktadýr. Bu özellikler yüksek þok yük kapasitesi, yüksek burulma sertliði ve sessiz çalýþma saðlamaktadýr.
Sistem çalýþma prensibi genel hatlarý ile eksantrik tek parça mil kullanarak diþli dönerken yapý (case) içerisine yerleþtirilmiþ olan rulman masuralarýna temas etmektedir. Aktarým, çýkýþ torkunu diþlinin içerisinden geçen çýkýþ mili ile saðlanmaktadýr. Sikloidal diþli üzerindeki diþ sayýsý pim sayýsýndan bir adet azdýr, bu özellik hýz düþürme ve tork artýþý saðlamakla beraber aktarým oranýmýzý belirlemektedir. Sikloid diþli üretim ile tasarým adýmlarý diðer diþlilere göre daha zordur ve bu noktada matematiksel formüller kullanýlarak diþli profili çýkartýlarak kaplama iþlemi uygulanarak boþluk düþürülmüþtür. Ek olarak, sikloid diþli kutularýnda titreþim sorunu karþýmýza çýkmaktadýr bu sorunu iki adet diþli ve her bir diþliyi iki adet rulman kullanarak yataklayarak çözmüþ bulunmaktayýz.
Yapýlan çalýþmada, endüstride kullanýlan sikloid diþli kutularýndan cok daha küçük 27:1 aktarým oranýna sahip bir sikloid diþli kutusunun küçük boyutlarda çelik ve alüminyum malzemelerden yapýlmasýnýn mümkün olduðunu göstermekte ve bu amaçla problemin köküne inmekte, probleme mühendislik yaklaþýmýný göstermektedir.
Anahtar Kelimeler: sikloid diþli kutusu, sikloid, diþli kutusu
|
