Öz: Bu çalýþmanýn amacý tarým traktörlerinde ekipmaný traktöre baðlayan üç nokta aský sistemi mekanizmasýnýn yeni bir tasarým çalýþmasýný içerir. Üç nokta aský sistemi mekanizmasý bileþenlerinin kinematik denklemleri yazýlarak parametrik olarak tasarlanmasý amaçlanmýþtýr. Mevcut sistemden farklý olarak, hidrolik kaldýrýcý ünitesi içerisine yerleþtirilmiþ olan iç hidrolik silindir yerine mekanizmayý dýþarýdan kontrol edecek hidrolik bir tek etkili silindir yardýmýyla aktivasyonu saðlanmýþtýr. Parametrik olarak yazýlmýþ kinematik konum denklemleri ve moment-kuvvet denklemleri çýkartýlarak, hidrolik silindir/eyleyici hareketiyle birlikte belirlenen amaç fonksiyonlara uygun baðlantý noktalarýnýn konumlarý elde edilmiþtir. Kullanýcý memnuniyeti ve ISO 730 standardý göz önüne alýnarak, mekanizmanýn hareket aralýðý hidrolik silindir deplasman/kurs deðeri ve aský kollarý deplasmaný ile ayarlanmýþtýr. Ayarlý aský kol uzunluklarýnýn minimum ve maksimum uzunluklarýna getirilerek kapasite deðiþimi incelenmiþtir. Ayrýca, hidrolik silindir strok deðiþimi ile mekanizmanýn hareketi boyunca kaldýrma kapasitesi deðiþimi incelenmiþtir. Çalýþma sonucunda hedeflenen kriterler saðlanmýþtýr.
Anahtar kelimeler: üç nokta aský sistem mekanizmasý, tarým traktörleri, kaldýrma kapasitesi, kinematik mekanizma analizi.
keywords: three point linkage mechanism, agricultural tractors, lifting capacity, kinematic mechanism analysis
Anahtar Kelimeler: üç nokta aský sistem mekanizmasý, tarým traktörleri, kaldýrma kapasitesi, kinematik mekanizma analizi.
|
