BİLDİRİLER

BİLDİRİ DETAY

Kazim KAYA
SİKLOİD DİŞLİ KUTUSU İÇEREN KOMPAKT TORK LİMİTLEYİCİ TASARIMI VE UYGULAMASI
 
Askeri uygulamalarda yüksek hızlı ve hassas kontrol gerektiren sistemler, yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu sistemlerde, faydalı yükün dönme açısı ve hızı, tork limitleyici adı verilen bir mekanik cihazla kontrol edilir. Tork limitleyici, faydalı yüke uygulanan torkun belirli bir değeri aşmasını önleyerek, aşırı yüklenme veya hasar olasılığını azaltır. Bu çalışmada, çok yönlü işlevlere sahip kompakt bir tork limitleyici tasarımı sunulmuştur. Tasarlanan tork limitleyici, sikloid dişli kutusu içeren bir yapıya sahiptir. Sikloid dişli kutusu, yüksek aktarım oranı, düşük geri tepme, düşük gürültü ve titreşim gibi avantajlar sunar. Ayrıca, kompakt boyutu sayesinde, bu tarz uygulamalarda az yer kaplar. Tork limitleyicinin içinde, sınırlama tork değerini ayarlamak için bir yay sistemi bulunur. Yay sistemi, antene uygulanan torkun sınırlama tork değerini aşması durumunda, dişli kutusunun kaymasını sağlar. Böylece, antenin dönme açısı ve hızı korunur. Tasarlanan tork limitleyici, yüksek hareket hassasiyetine sahip askeri sistemlerde kullanılmak üzere optimize edilmiştir. Tork limitleyicinin performansı hem teorik hem de deneysel olarak test edilmiştir. Teorik olarak, tork limitleyicinin aktarım oranı, geri tepme miktarı, sınırlama tork değeri hesaplanmıştır. Sadece teorik değerlerle yetinmeyip, aynı zamanda sistemin çalışma koşullarına uyum sağlaması için ANSYS Workbench programı kullanılarak gerekli analizler yapılmış ve bunlara göre tasarım değişiklikleri gerçekleştirilmiştir. Böylece, bu çalışma, hassas hareket gerektiren sistemlerdeki güç iletimi ve kısıtlama konusunda önemli bir ilerleme olarak değerlendirilebilir.

Anahtar Kelimeler: Hassas Kontrol, Tork Limitleyici, Sikloid Dişli



 


Keywords: