Görüntüden yapýsal model oluþturma (Structure from motion - SFM) algoritmasý, güncel bir trend olan optik bileþenli Ýnsansýz Hava Aracý (ÝHA) ile toplanan veri setlerinden azami düzeyde fayda saðlamak için kullanýlan yazýlýmlara entegre temel bir görüntü eþleme yaklaþýmýdýr. Her ne kadar görüntü eþleme ve yoðun nokta bulutu yazýlýmlarý ortak algoritmalarý barýndýrsalar da deðiþken parametrelerden kaynaklanabileceði gibi ayný parametreler altýnda bile sonuç ürünlerinde yazýlýmlarýn içerisinde çalýþan gömülü modüllere ve mantýksal yaklaþýmlara dayalý karakteristik farklýlýklar ile karþýlaþýlabilir. Literatürde sýklýkla kullanýlan modelleme yazýlýmlarýnýn görüntü temelli üretim söz konusu olduðunda algoritma farklarý göz önüne alýnmaksýzýn kullanýldýðý ve ürünler üretildiði ancak konumsal anlamda karþýlaþtýrmalarýn tam anlamýyla tasvirlenemediði belirlenmiþtir. Amaca yönelik farklý disiplinler içinde gelecekteki araþtýrmalara referans olabilmesi adýna bu çalýþma gerçekleþtirilmiþtir. Çalýþmada, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Sivil Havacýlýk Yüksek Okulu kampüsü Optik-ÝHA kompozisyonuyla çift geçiþli, farklý yüksekliklerden, bina bazlý radyal ve oblik olarak uçulmuþ; yüksek çözünürlüklü hava fotoðraflarý elde edilmiþtir. SFM algoritmasýný temel alan Agisoft ve Pix4D yazýlýmlar ile deðerlendirme aþamasýnda 17 adet Yer Kontrol Noktasý tesisi gerçekleþtirilen kampüsün 3B Sayýsal Yüzey Modeli (SYM) üretilmiþtir. Her iki yazýlýmla da üretilen 25 cm.lik 3B SYMler; Agisoft yazýlýmý ile üretilmiþ olan SYM referans alýnarak görsel ve istatistiksel olarak yatay ve düþüy uyumlarý irdelenmiþtir. Sonuç olarak SFM tabanlý her iki yazýlýmýn da karþýlaþtýrmalý þekilde baþarýsý deðerlendirilmiþtir.
Anahtar Kelimeler: SFM, SYM, Agisoft, Pix4D, Kalite
|
