Bu çalýþmada Bilgisayarlý Nümerik Kontrol (CNC) iþleme tezgâhlarýnýn otomatik besleme ile kullanýlmasý ve kontrolün PLC ile saðlanarak Endüstri 4.0 yaklaþýmý içeren bir sistem kurulmasý amaçlanmýþtýr. CNC tezgâhlarýnýn manuel yüklenmesi operatörlerin zamanýný alan bir iþlemdir. Ýmalat yapýlan ortamlarda bu iþlem sýrasýndaki verimliliði arttýrmak ve iþ gücü kayýplarýný azaltmak için otomatik besleme sistemi kullanmak önemlidir. Bu sistemi Programlanabilir Lojik Kontrolör (PLC) ile yapmak yüksek doðruluk ve iyi bir kontrol saðlamaktadýr. Otomatik sistemi Nesnelerin Ýnterneti (IoT) tabanlý bir sistem üzerinden haberleþtirerek eþ zamanlý uzaktan izlemek ve ihtiyaca göre müdahale etmek mümkündür. Sistem kurulurken kullanýlabilirlik için maliyeti düþük tutmakta önemlidir. Bu sebeple GMT CNT marka PLC ve Ýnsan Makine Arayüz (HMI) tercih edilmiþtir. PLC programý ladder programlama dili kullanýlarak yazýlmýþtýr. Ýnovance marka inverter sürücü ve inova marka servo motorlar kullanýlmýþtýr. Sistemde çift servo kullanýlarak iki eksende hareket fonksiyonu kazandýrýlmýþtýr. Haberleþmede modbus baðlantý kullanýlmýþtýr. Ýki eksende hareket eden lineer düzlemlerin çalýþma esnasýnda salýným yapmamasý için mekanik tutucular ile farklý noktalardan tavana sabitleme yapýlmýþtýr. Vidalý mil ile kýzaklý tekerlek üzerinde yatay ve dikey hareket saðlanmýþtýr. Altý adet endüktif sensör vasýtasýyla konum sorgulamasý yapýlmaktadýr. Her iki ekseninde ortasý home pozisyonu belirlemek uçlarý ise sýnýr noktalarýný belirlemek amacýyla sensörler ile donatýlmýþtýr. CNC iþleme tezgâhýnýn besleme öncesinde ve sonrasýnda kapýsýný hareket ettirmek üzere çift etkili silindir ve pnömatik valf kullanýlmýþtýr. Yüklenecek parçayý tutmak üzere iki adet tutucu tasarlanmýþ ve imal edilmiþtir. Tezgâh içerisinde parçayý sabitlemek amacýyla pnömatik sistem kullanýlmýþtýr. Sistemin tam otomatik olarak çalýþmasý amacýyla konveyör besleme kullanýlmasý düþünülmüþtür. Operatöre ihtiyaç halinde kýsa mesaj gönderen bir sistem olmasý amacýyla PLC ek modül kullanýlmasý düþünülmüþtür.
Anahtar Kelimeler: PLC, Otomatik besleme, CNC yükleme robotu, Pnömatik
|
