İnsansız Hava Aracı (İHA); İHA pilotu tarafından kontrol edilerek veya otonom uçuşu İHA pilotu tarafından planlanan ve uçurulan bir hava aracıdır. Geçmişte askeri amaçlar için üretilen ve kullanılan İnsansız Hava Araçları günümüzde, arkeolojik alanların belgelenmesi, büyük ölçekli harita üretimi, afet yönetimi, fotoğrafçılık, 3B model üretimi ve kıyı alanı gözlemleri gibi çalışmalarda da kullanılmaktadır. İnsansız Hava Araçları son zamanlarda deniz kirliliğini gözlemlemek amacıyla da kullanılmaya başlanmıştır. Yakın zamanda İnsansız Hava Araçları ile kargo taşımacılığının da başlatılması planlanmaktadır. Ülkemizde İnsansız Hava Araçları ile ilgili herhangi bir yönetmelik bulunmamaktadır. Doğruluğu yüksek bir ortofoto üretimi için gerekli olan veri üretimi etmenlerinin seçilmesinde zorluklar yaşanmaktadır. Bu sorun başka ülkelerde de mevcut olduğundan dolayı diğer ülkelerde de İnsansız Hava Aracı mevzuatının hazırlanması ile ilgili çalışmalar devam etmektedir. Bu çalışmada Ondokuz Mayıs Üniversitesi Kurupelit Kampüsü sınırları içerisinde belirlenen alanda 30m, 60m ve 90m yükseklikler için uçuş planlarının yapılmasının, arazide yer kontrol noktalarının işaretlenmesinin ve bu noktaların ölçümlerinin yapılmasının ardından 30m, 60m ve 90m yüksekliklerde uçuşlar yapılmıştır. Elde edilen veriler yardımıyla 3B model üretme yazılımı olan Agisoft Photoscan adlı yazılımda fotogrametrik değerlendirme işlemi gerçekleştirilmiştir. Arazide seçilen 12 adet yer kontrol noktasının nokta konum doğruluğu ve piksel konum doğruluğu, uçuş yapılan her bir yükseklik için üretilen ortofolarda ayrı ayrı test edilmiştir. Bu çalışmada amaç, seçilen belli veri üretim etmenleri ile üretilen ortofotoların doğruluğunu birbirleri ile karşılaştırmak ve yaklaşık olarak optimum veri üretimi etmeninin seçilmesi konusunda bir öneri sunmaktır.
Anahtar Kelimeler: Ortofoto, Fotogrametri, İnsansız Hava Aracı
|
